제 10-2053889호

동체파손 방지형 수직착륙 고정익 비행체

제 10-2236654호

수평 유지 기능을 갖는 방제 드론

제 10-2236657호

와류 방지 기능을 갖는 드론

제 10-2021115호

동체파손 방지혁 수직착륙 고징익 비행체

특허증 10-2020-0003369

무인 비행체의 CG측정장치

특허증 10-2020-0003370

무인 비행체의 CG측정장치

특허 10-2020-0145325

스마트 농업 방제 시스템

특허 10-2020-0145326

농약 살포용 드론